Роботизированные
самосвалы

ПОДРОБНОСТИ
Описание
Роботизированные самосвалы движутся на основе динамически созданных маршрутов, автоматически создаваемых между пунктов погрузки и разгрузки, анализа окружающей среды, цифрового двойника и анализа эффективности движения роботизированных самосвалов для конкретного участка горного производства.
Роботизированные самосвалы работают в рамках единой системы управления и контроля горного производства. Система работает благодаря применению ИИ, высокоточной навигации, систем лазерного и радарного сканирования окружения, системы противодействия столкновений. Информация от роботизированной техники передаются в диспетчерский центр по сети pLTE, где операторы роботизированного участка удаленно контролируют движение техники.
Принцип работы
Технологии роботизации могут быть установлены на существующий парк техники с комплектацией Autonomous Ready, а также быть поставлены вместе с новыми самосвлами. Работа системы управления карьерной техникой осуществляется благодаря оперативному планированию, комплексной работе системы контроля сменных заданий роботизированных самосвалов, системы контроля безопасности движения техники, системы предупреждения столкновений, наличием удаленного диспетчерского центра, а также управлению траекториями движения при помощи цифрового двойника движения. Для работы системы необходима организации инфраструктуры связи 4g pLTE.
Производительность роботизированной техники сопоставима с лучшими водителями.
-
Команда инженеров-внедренцев для поддержки роботизированных самосвалов в реальных условиях горного производства.
Преимущества
Снижение расходов за счет снижения расхода топлива, простоев машины между сменами и на обеденные перерывы.
-
Факторы
активности
Увеличение безопасности за счет исключения человека из зоны ведения горных работ;
-
Повышение производительности за счет ритмичности движения и правильности скоростных профилей;
-
НУЛЕВОЙ уровень травм с потерей рабочего времени
Роботизированные самосвалы уже перевезли 24,000,000 т угля на крупнейших разрезах в Китае;
Полная автономность системы с обеспечением высокой отказоустойчивости;
-
-
Возможно переоборудование различных типов самосвалов;
-
Возможность запуск различны сценариев работы роботизированной техники в зависимости от погодных условий;
-
Более 500 роботизированных самосвалов уже работыют в реальных условиях горного производства;
-
Интеграция с ведущими диспетчеризациями и при их отсутствии возможна поставка АСД для всех видом техники;
-
Разработанные сценарии и процессы работы сервисного персонала, операторов роботизированного участка;
-
Тесная работа с проектными институтами для легализации роботизированного участка в соотвествии с ФНиП, требованиями РТН;